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龍門式7軸（zhóu）噴砂機（jī）器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸（zhóu）、Z軸、R軸（zhóu）、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框（kuàng）架結構（gòu），可滿足大型工件連續噴砂清理（lǐ）作業，封閉作業空間大，噴砂效率高（gāo），操作控製過程簡（jiǎn）單。
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