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9軸（zhóu）噴（pēn）砂機器（qì）人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門（mén）式框架結構，可滿足大型工件連續（xù）噴砂（shā）清理作業，封閉（bì）作業空間（jiān）大，噴砂效率高，噴砂（shā）效率好精（jīng）度（dù）高，相對於八（bā）軸機器人，增加了U軸，u軸運行（háng）方向平（píng）行於x軸與x軸方向相同（tóng），大大提升工作效率。
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