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龍門式（shì）7軸噴砂機器人配置7個軸（zhóu），分（fèn）別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大（dà）型工件連續噴砂清理作業，封閉作業（yè）空（kōng）間大，噴砂效（xiào）率高（gāo），操作控製過程簡（jiǎn）單。
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