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9軸噴砂機器人配置（zhì）9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸（zhóu），W軸，采用（yòng）龍門式框架結構（gòu），可滿足大型工件連續噴（pēn）砂清（qīng）理作業，封閉作（zuò）業空（kōng）間（jiān）大，噴砂效率高，噴砂效率好（hǎo）精度高（gāo），相對於八軸機器人（rén），增加了U軸，u軸運行方向平（píng）行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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