酒泉9軸噴砂機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構（gòu），可滿足大型工件連續噴砂清理作（zuò）業，封（fēng）閉作業空間大，噴（pēn）砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八（bā）軸機器人，增加（jiā）了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率（lǜ）。