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龍門（mén）式7軸噴（pēn）砂機器人配置7個軸（zhóu），分別是（shì）X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用龍（lóng）門式（shì）框架結構，可滿足大型工（gōng）件連續噴砂清理作業，封閉（bì）作（zuò）業空間大，噴砂效（xiào）率高，操（cāo）作控（kòng）製過程簡單。
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