平涼9軸噴砂機器（qì）人

9軸噴砂（shā）機器（qì）人配置9個（gè）軸，分別是X軸（zhóu）、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用（yòng）龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作（zuò）業，封（fēng）閉作業空間大，噴砂（shā）效率高，噴砂效率（lǜ）好精度高，相對於八軸機器人，增（zēng）加了U軸，u軸運行方向（xiàng）平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率（lǜ）。