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龍門式7軸噴砂機器人配置7個（gè）軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸，采用龍門式框架結構，可（kě）滿足大型工件連續（xù）噴砂清理作（zuò）業，封閉作業空（kōng）間大，噴（pēn）砂效率高，操作控製過程簡單（dān）。
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