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9軸噴砂機器（qì）人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸（zhóu），采用龍門（mén）式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清（qīng）理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對（duì）於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行（háng）於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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