四川9軸噴砂（shā）機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸（zhóu）、R軸、S軸、T軸（zhóu）、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂（shā）效（xiào）率好精度高，相對（duì）於八軸機（jī）器人，增加了U軸，u軸（zhóu）運行方向（xiàng）平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作效（xiào）率。