唐（táng）山9軸噴砂機器（qì）人

9軸噴砂機器人配置9個軸（zhóu），分別是X軸、Y軸（zhóu）、Z軸、R軸、S軸、T軸（zhóu）、U軸，W軸，采用龍門式框（kuàng）架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理（lǐ）作業，封閉（bì）作業空間大（dà），噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方（fāng）向平行於x軸與x軸方向相同（tóng），大大提升工作效率。