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9軸噴砂機器人配置9個軸（zhóu），分別（bié）是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸（zhóu），采（cǎi）用龍門（mén）式框架結構，可滿足大型（xíng）工件連續（xù）噴（pēn）砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效（xiào）率好精（jīng）度高，相對（duì）於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行（háng）於x軸與x軸方向相同，大大提升工作（zuò）效率。
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