鹹寧9軸噴砂機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸（zhóu）、T軸、U軸，W軸（zhóu），采用龍門（mén）式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴（pēn）砂效率好精度高，相對於（yú）八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向（xiàng）平行於（yú）x軸（zhóu）與x軸（zhóu）方向相（xiàng）同，大大提升工作效率。