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六軸噴砂機器人配置6個軸，分別是X軸、Z軸、S軸、T軸、V軸、W軸（側壁6軸噴砂（shā）機器（qì）人），相對於4軸機器人（rén），增加了Z軸和V軸，可進行垂直（zhí）運動及小臂360°旋轉功能，噴砂時（shí）更加的靈活、精準、高效（xiào）。
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