張（zhāng）家界9軸噴（pēn）砂機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸（zhóu）、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業（yè），封（fēng）閉作業空（kōng）間大，噴砂效率高，噴砂（shā）效（xiào）率好精度高，相（xiàng）對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸（zhóu）與x軸方向（xiàng）相同（tóng），大大提升工作效率（lǜ）。