畢節9軸（zhóu）噴（pēn）砂機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框（kuàng）架結構，可滿（mǎn）足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率（lǜ）高，噴砂效（xiào）率（lǜ）好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大（dà）大提升工作效率。