常（cháng）德9軸噴砂機器（qì）人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸（zhóu）、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采（cǎi）用龍（lóng）門式框（kuàng）架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效（xiào）率高，噴砂效（xiào）率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向（xiàng）平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工（gōng）作效率。