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龍門式7軸噴砂機器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸（zhóu），采用龍門式框架結構（gòu），可滿足大型工件連續噴（pēn）砂清理（lǐ）作（zuò）業，封閉（bì）作業空間大，噴砂效（xiào）率高，操作控製過程簡單。
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