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9軸噴砂機器（qì）人配（pèi）置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結（jié）構（gòu），可滿足大型工件（jiàn）連續噴砂清理（lǐ）作業（yè），封閉作業空間大，噴（pēn）砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸（zhóu）機器人，增加了U軸（zhóu），u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相同，大大提升工作（zuò）效率。
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