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龍門式7軸（zhóu）噴砂機器人配置7個軸（zhóu），分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸（zhóu）、W軸，采用龍門（mén）式框架（jià）結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效（xiào）率高（gāo），操作控製過程簡單。
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