鶴壁9軸（zhóu）噴砂機器人

9軸噴砂機（jī）器（qì）人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸（zhóu）、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式（shì）框架結構，可滿（mǎn）足大型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間（jiān）大，噴砂效率高，噴（pēn）砂效率（lǜ）好精度高，相對於八軸機器人，增加了（le）U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸方（fāng）向相同，大大提升工作效率。