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9軸噴砂機器人配置9個軸,分別是X軸、Y軸、Z軸(zhóu)、R軸、S軸、T軸、U軸,W軸,采用龍門式框架(jià)結構,可滿足大型工件連續噴砂清理作業(yè),封閉作業空間(jiān)大(dà),噴砂(shā)效率高(gāo),噴砂效率好精度高,相對於八軸機器人,增加了U軸,u軸運(yùn)行方向平行於x軸與x軸方向相(xiàng)同,大大提升工作效率。
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