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9軸噴砂(shā)機器人(rén)配置9個軸,分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸,W軸,采用龍門式框架結構,可滿足大(dà)型工件連續噴砂清理作業,封閉作業空間大,噴砂效率(lǜ)高,噴砂(shā)效率好精度高,相對於八軸機器人,增加了U軸(zhóu),u軸運行方向平行於x軸與x軸方向相(xiàng)同,大(dà)大提升工作效率。
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