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9軸噴砂機器人配置9個軸,分別是(shì)X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸,W軸,采用龍門式框架結構,可滿足大型工件連續噴砂清理作業,封閉作業空間大,噴砂效率高,噴砂效率好精度高(gāo),相(xiàng)對於(yú)八軸機器人,增加了U軸,u軸運行方(fāng)向平行於x軸與x軸方向相同,大大提升(shēng)工作效率。
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