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9軸噴砂機（jī）器人配置（zhì）9個軸，分別（bié）是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式（shì）框架結構，可滿足大型工件連續噴砂清理作業，封閉（bì）作（zuò）業空間（jiān）大（dà），噴砂效率高，噴（pēn）砂效率好精度高，相對於八軸機器（qì）人，增（zēng）加了U軸，u軸運行方向平行於（yú）x軸與x軸方向相同，大大提升工作效率。
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