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9軸噴砂機器人配（pèi）置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用（yòng）龍門式框（kuàng）架結（jié）構，可滿（mǎn）足大型工件連續噴砂（shā）清理作業（yè），封閉作業空間大，噴砂效率高（gāo），噴砂效率好精度（dù）高，相（xiàng）對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向（xiàng）平行（háng）於x軸與x軸方向相同，大大提（tí）升工作效率。
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