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9軸噴（pēn）砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足（zú）大型工件連續噴砂清理作業，封（fēng）閉作業空（kōng）間大，噴砂效率高，噴砂效率（lǜ）好精度高，相對於八軸機器（qì）人，增加（jiā）了U軸，u軸運行方向平行於（yú）x軸與x軸方向（xiàng）相同，大大提（tí）升工作效率。
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