四平9軸（zhóu）噴（pēn）砂機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸（zhóu），分別是（shì）X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式（shì）框架（jià）結構，可滿足大型工件（jiàn）連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效（xiào）率（lǜ）高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸與x軸（zhóu）方向相同，大大提升工作效率。