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龍門（mén）式7軸噴砂機器人配置7個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸（zhóu）、T軸、W軸，采用龍門式框（kuàng）架結構，可滿足大型工件（jiàn）連續噴（pēn）砂清（qīng）理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，操作控製過程簡單。
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