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龍門式7軸噴砂機器人配置（zhì）7個軸，分（fèn）別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、W軸（zhóu），采（cǎi）用（yòng）龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴砂（shā）清理（lǐ）作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，操作控製過程簡單。
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