銀（yín）川9軸噴砂機器人

9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍（lóng）門式（shì）框架結（jié）構（gòu），可滿足大（dà）型工件連續噴砂清理作業，封閉作業空間大，噴砂效率高，噴砂效（xiào）率好精度高，相對於八軸機器（qì）人，增加了U軸，u軸運行方向平行於x軸（zhóu）與x軸方向相同，大大提升工作效率。