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9軸噴砂機器人配置9個軸，分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸，W軸，采用龍門式框架結構，可滿足大型工件連續噴（pēn）砂清理作業，封（fēng）閉（bì）作業空間大，噴砂效率高，噴砂效率好精度高，相對於八軸機器人，增（zēng）加了U軸，u軸運行方（fāng）向（xiàng）平行於x軸與x軸（zhóu）方向相（xiàng）同，大大提升工作效率。
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